Brazo robotico en solidworks

Robótica Solidworks

EVS Robotics es un proveedor de robots industriales que ofrece soluciones de automatización y asistencia a nuestros clientes. Nuestros productos se utilizan en la automatización industrial como la soldadura, la pintura, la manipulación, el paletizado, el doblado y el pulido. Y tras años de desarrollo, nuestra tecnología principal ha sido ampliamente utilizada en el campo de los robots industriales en China. Nos repartimos el mayor mercado de controladores (más del 50%) en China, ofreciendo un servicio profesional y oportuno y soluciones completas de aplicación de robots. Nuestro sistema de robots es altamente estable y maduro. Somos uno de los primeros equipos que fabrican robots industriales en China.Nuestro cuerpo de robot industrial y el controlador son desarrollados por nuestra empresa con derechos de propiedad intelectual independientes. Las ventajas son: alta rentabilidad, estructura compacta bien tejida, flexibilidad, alta fiabilidad, fácil operación, fácil mantenimiento, etc. El movimiento de cada articulación del robot se realiza mediante un servomotor y un reductor de alta precisión y rigidez con la tecnología integrada del controlador.

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El trabajo presenta la evaluación del análisis de movimiento del robot industrial KUKA KR6. El módulo de análisis de movimiento en SolidWorks incluye varias opciones para medir la velocidad, el par y el desplazamiento del robot industrial y proporcionar resultados gráficos en el software SolidWorks. El modelo cinemático proporciona la posición del efector final en el espacio de trabajo utilizando los parámetros estándar de Denavit-Hartenberg. La visualización de la planificación de la tarea del robot es bastante difícil para los técnicos de robots. La planificación inadecuada y la falta de visualización de las tareas o eventos aumenta el tiempo de inactividad y de entrenamiento. El modelado y la simulación del KUKA KR6 se realizaron con el apoyo del software SolidWorks. El módulo de análisis de movimiento basado en eventos se utiliza para planificar la trayectoria o la tarea relacionada con el robot industrial para estudiar el movimiento de las articulaciones y los enlaces para mejorar el rendimiento del robot. La trayectoria del brazo del robot se traza para seguir el movimiento del efector final del KUKA KR6 creado en el análisis de movimiento basado en eventos. El análisis de movimiento basado en eventos ayuda a la programación offline y a la visualización del robot en varias aplicaciones y elimina la falta de visualización para los técnicos de los robots.

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Estoy buscando algunos consejos sobre cómo simular las fuerzas en un brazo de elevación por favor … En la imagen adjunta hay 3 agujeros A, B, C: Hay un peso (fuerza que se desplaza hacia abajo) en el punto A. Hay una fuerza aplicada a lo largo de la línea rosa para girar el brazo en el punto B. El pivote se encuentra en el punto C. Cuando sólo se considera una fuerza los otros dos puntos pueden ser fijos – sólo considerando el peso en A, ambos puntos B y C pueden ser fijos (como sucedería cuando el brazo estaría en reposo) o cuando sólo se considera el

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Es especialmente importante pensar en cómo se comportará realmente el brazo y evaluar su rango de movimiento y la funcionalidad que finalmente será capaz de realizar… La simulación de movimiento permite ver si el brazo funciona, y si realmente puede coger objetos o llevar a cabo las tareas previstas

Esto surgió al crear los bocetos de configuración de un paraguas cuadrado de ocho brazos … La geometría del brazo lateral está definida al 100% en el contexto del tamaño de la sombrilla (el cuadrado … la geometría del brazo de la esquina debe ser impulsada por la configuración del brazo lateral … Si cambiamos la dimensión de la sombrilla o la ubicación del punto de pivote en la configuración del brazo lateral, sería útil que SW calculara las longitudes y ubicaciones de los puntos de pivote de los brazos de esquina

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Construir conjuntos y conseguir que se muevan es uno de los aspectos más satisfactorios de diseñar en un entorno CAD. Después de diseñar todas las piezas, podemos ensamblarlas y empezar a ver cómo actuarán y reaccionarán antes de fabricar la primera pieza. El análisis del movimiento nos proporciona información a la que, de otro modo, no tendríamos acceso sin producir una pieza o un prototipo. ¿Colisionan las piezas? ¿Encajan como se pretende? ¿Se puede ensamblar y su montaje requiere herramientas especiales? ¿Cuánto espacio se necesita cerca de nuestra máquina para que realice su tarea? La lista de preguntas continúa. En este artículo del blog, repasaremos cómo utilizar las herramientas de SOLIDWORKS para probar virtualmente el movimiento de los robots sin necesidad de maquetas físicas.

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En SOLIDWORKS, podemos ensamblar las piezas con la ayuda de las relaciones de posición. Éstas van desde funciones básicas, como la alineación de dos agujeros, hasta complejas relaciones mecánicas que simulan las relaciones de los engranajes. Aprovechando algunas de las funciones más avanzadas de las relaciones de posición, podemos controlar cosas como el rango de movimiento. Podemos mover manualmente nuestros ensamblajes y, con herramientas como la detección de colisiones, es fácil determinar si va a chocar con otra pieza durante el movimiento, lo que podría ser desastroso en el mundo real. Utilizar los compañeros de límite puede ser un primer paso fantástico para ver cómo se mueven nuestros diseños. Pero podemos ir más allá.

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